自動碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線可使工廠產(chǎn)品和貨物運(yùn)輸更加方便，降低勞動力成本，成本，自動包裝碼垛生產(chǎn)線機(jī)械系統(tǒng)主要包括自動稱重單元、輸送檢測單元、碼垛單元、包裝單元，可一次完成生產(chǎn)線上的所有工作。

　　生產(chǎn)線主要包括氣動、真空、機(jī)械、電氣控制等系統(tǒng)。雖然整個(gè)生產(chǎn)線的機(jī)械設(shè)備看起來很復(fù)雜，但操作非常簡單。在線有多個(gè)操作板和觸摸屏，使其操作簡單方便，在機(jī)器操作板界面上有多個(gè)生產(chǎn)狀態(tài)顯示窗口和生產(chǎn)故障顯示窗口，方便操作人員了解設(shè)備的狀態(tài)。

　　自動堆垛生產(chǎn)線從包裝單元開始，包裝機(jī)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動包裝或半自動包裝。上游材料通過重力進(jìn)入過渡桶，然后通過過過渡缸進(jìn)入電子定量秤進(jìn)行自動稱重。稱重后，定量材料將落入包裝袋中，機(jī)器安裝材料后的材料袋將立在輸送機(jī)上，在輸送過程中，經(jīng)過機(jī)器人夾口整理、縫合、紙帶包裝、熱密封等工序，直接輸送到倒袋輸送機(jī)。

　　倒包、稱重、裝袋、封口等。在傳輸過程中實(shí)現(xiàn) 操作，最后由碼垛機(jī)器人碼垛。碼垛機(jī)器人的需要的包裝形式定制，包括吸盤和抓取各種形式。自動碼垛機(jī)器人可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多條生產(chǎn)線的運(yùn)行效果，甚至可以幫助托盤庫自動更換托盤。生產(chǎn)線工人只需操作機(jī)器并刪除碼垛完成的托盤。

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