什么叫SCARA機(jī)器人,應(yīng)用上有何特點(diǎn)

SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。也有人叫做水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人。
SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它較適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。例如，快速將一件小物件從一條輸送帶移動(dòng)到另一條輸送帶上并排列好。

上述就是為你介紹的有關(guān)什么叫SCARA機(jī)器人的內(nèi)容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會(huì)有專業(yè)的人士為你講解。

關(guān)鍵詞：  scara機(jī)器人  病毒采樣管灌裝機(jī)  上海圣起  自動(dòng)粉體灌裝機(jī)  消毒水灌裝機(jī)  膠水灌裝旋蓋機(jī)

編輯精選內(nèi)容：

常用工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用有哪些

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的概念

自動(dòng)旋蓋機(jī)有哪些類型

【碼垛機(jī)器人】碼垛機(jī)器人的分類

供瓶轉(zhuǎn)盤有什么特點(diǎn)

【痱子粉灌裝機(jī)】粉劑灌裝機(jī)的價(jià)值

小型機(jī)器人應(yīng)用市場

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人為企業(yè)解決了哪些問題