工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人有那些類型？

工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人能模仿人手和臂的某些動作功能，有2軸工業(yè)機(jī)器人、3軸工業(yè)機(jī)器人、4軸工業(yè)機(jī)器人、5軸工業(yè)機(jī)器人、6軸工業(yè)機(jī)器人等。按照機(jī)械手的自由度分類。目前工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人有博立斯或康道的，進(jìn)口配置，性能穩(wěn)定，在多個區(qū)域都有駐點(diǎn)的。
工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人www.bls38.com。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
1.多關(guān)節(jié)機(jī)械手：動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。
2.硬臂式助力機(jī)械手：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而必須選用硬臂式助力機(jī)械手?？梢詫?shí)現(xiàn)提升較大500Kg的工件，半徑較大可以達(dá)到3000mm，提升高度較大2500mm。

上述就是為你介紹的有關(guān)工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人有那些類型的內(nèi)容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會有專業(yè)的人士為你講解。

關(guān)鍵詞：  多關(guān)節(jié)機(jī)器人  圓瓶貼標(biāo)機(jī)  口服液灌裝線  消毒凝膠灌裝機(jī)  機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人  九眾九機(jī)器人

編輯精選內(nèi)容：

全自動理瓶機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

機(jī)器人上下料的特點(diǎn)

全自動袋裝碼垛機(jī)器人主要發(fā)展方向

【采樣管灌裝機(jī)】軟管灌裝封尾機(jī)操作的九大注意事項(xiàng)

【智虎機(jī)器人】機(jī)器人的介紹

診斷試劑灌裝機(jī)設(shè)備功能及特點(diǎn)

什么是工業(yè)機(jī)器人

【離心管灌裝機(jī)】果汁灌裝機(jī)特點(diǎn)